类似鳗鱼的安静型柔性机器人可以潜入鱼群

本文摘要：据外媒CNET报导，近日加州大学圣迭戈分校的一个研究团队研发了一种半透明的类似于鳗鱼的机器人，可以利用人造肌肉在水下前进，未来或潜入在海洋中去研究海底世界。研究人员CalebChristianson回应：“要藏身鱼群知道很难，尤其是如果这是一个机器人。”Christianson是加州大学圣迭戈分校的一名博士生，他所在的研发团队还包括了工程师和海洋生物学家。 他们建构的机器人未来不会能沦为研究海洋生物的选用方式，因为它不像目前用于的电动驱动的遥控水下航行器那么大或收到噪音。

据外媒CNET报导，近日加州大学圣迭戈分校的一个研究团队研发了一种半透明的类似于鳗鱼的机器人，可以利用人造肌肉在水下前进，未来或潜入在海洋中去研究海底世界。研究人员CalebChristianson回应：“要藏身鱼群知道很难，尤其是如果这是一个机器人。”Christianson是加州大学圣迭戈分校的一名博士生，他所在的研发团队还包括了工程师和海洋生物学家。

他们建构的机器人未来不会能沦为研究海洋生物的选用方式，因为它不像目前用于的电动驱动的遥控水下航行器那么大或收到噪音。半透明机器人长度大约为30厘米，并用于柔性人造肌肉移动。

这种机器人用于一个智能电荷系统，将电荷产生到周围的盐水和“肌肉”内的水袋中。这使它像鳗鱼一样晃动倾斜。

研究人员回应：“这些电荷坐落于机器人表面之外，装载非常少的电流，因此它们对附近的海洋生物来说是安全性的。”他们周三在《科学·机器人学》杂志上公开发表了关于机器人的论文。加州大学圣迭戈分校团队回应，他们的机器人有可能是目前最软的水下机器人。

柔性机器人不太可能损毁珊瑚礁等水下结构或在无意间触碰时对动物导致损害。该团队在装有盐水的水族箱中用珊瑚、鱼和水母对机器人展开了测试。研究人员下一步的研发重点将集中于在设计的可靠性和重量系统上，以便其能藏身加深的海洋。

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